First Krakow drive dataset
W dniu 2022-01-02 zostały zarejestrowane dane z przejazdu specjalnego samochodu umożliwiającego logowanie danych. Trasa przejazdu została wybrana w taki sposób aby prowadził po różnych rodzajach drug takich jak: autostrady, drogi dwupasmowe, drogi lokalne. Trasę przejazdu miała długość XXX km i przedstawiono ją na mapie.
Samochód który został wykorzystany do logowania danych wyposażony był w następujące sensory: jeden lidar 32-dwu wiązkowy, trzy kamery kolorowe (1920x1200), jeden sensor GPS o wysokiej dokładności. Dokładna konfiguracja samochodu opisana jest pod linkiem.
Zbiór danych jest do pobrania w sekcji Download (po wcześniejszej rejestracji) i może być wykorzystywany w celach badawczych i naukowych.
News list